Są to konstrukcje skomplikowanych zaczepów dolnych, które mają ułatwiony sposób agregacji maszyn towarzyszących. Opuszczany lub wysuwany hak, bądź końcówka K80, w szybki sposób pozwala na podpięcie przyczepy czy innego urządzenia. Stopień skomplikowania urządzenia sprawia jednak, że są to konstrukcje stosunkowo drogie i trudne w wykonaniu. Ciągniki wyposażone w tego typu urządzenia często spotykamy w maszynach pochodzących z Anglii, Szwecji, Norwegii, Estonii itd. Najbardziej efektywnym sposobem wykorzystania ciągnika wyposażonego w zaczep typu pickuphitch jest zamontowanie na nim również krótkiego korpusu oraz górnego wkładu automatycznego lub manualnego. Pozwala to na agregowanie go z każdą maszyną niezależnie od faktu jaki wymaga zaczep.
Standard: pełne konstrukcje PUH stanowią alternatywę do korpusów standardowych i długich. Pozwalają na bezpieczne agregowanie ciągników z maszynami towarzyszącymi zarówno na standardowym haku, prostej belce polowej jak i nowoczesnej końcówce K80. Zasada działania pickuphitcha oparta jest na własnym siłowniku hydraulicznym bądź wykorzystaniu tylnego układu zawieszenia ciągnika. Mówimy wówczas o PUH sterowanym hydraulicznie bądź mechanicznie.